Henri- Nhà hàng hải (Henri le Navigateur) - người tổ chức và cổ vũ những chuyến thám hiểm của Bồ Đào Nha ở bờ biển châu Phi.
Hoàng tử Henri nước Bồ Đào Nha, dòng dõi vương hầu (con thứ tư vua Gioan I và là em vua Êđua), say mê nghiên cứu khoa học. Sau khi công cuộc khôi phục đất nước thoát khỏi ách thống trị của người Arập Hồi giáo hoàn thành, người Bồ Đào Nha tiếp tục thám hiểm vùng lãnh thổ của người Arập ở ven biển phía Tây châu Phi.
Năm 1416, hoàng tử Henri, biệt hiệu Nhà hàng hải đã tổ chức một trung tâm nghiên cứu địa lý và lập bản đồ ở lâu đài Sagrơ. Bản thân Henri không tham gia một cuộc du hành nào, nhưng ông là người cổ vũ và tổ chức những cuộc thám hiểm lớn của Bồ Đào Nha ở thế kỷ XV. Ông ra lệnh và chỉ dẫn một cách chi tiết cho những đoàn thám hiểm do ông trợ cấp. Những đoàn thám hiểm này vừa có nhiệm vụ nghiên cứu khoa học, vừa làm công việc buôn bán và truyền giáo. Cho đến lúc ông mất (1460), đoàn thám hiểm Bồ Đào Nha đã thực hiện nhiều chuyến viễn du và đã tới vùng Xieca Lêôn. Trong lịch sử phát kiến địa lý của Bồ Đào Nha, Henri Nhà hàng hải đã góp phần công lao lớn.